光刻機是集成電路生產的最關鍵的設備之一，在整個生產過程中占據重要的地位。高精度的工作臺作為光刻機核心部件之一，其運動性能和定位精度決定了光刻工藝所能實現的線寬和產率。

光刻機的工作臺是一個六自由度的運動臺，其中X/Y向運動臺是最核心的基礎工序。管控XY軸角度Yaw和Pitch，直線度Horizontal Straightness和Vertical Straightness是獲得XY線性（重復）精度（Linear Positioning）的關鍵，是后續實現六自由度的控制的基石，是多層曝光對準精度的源頭。

本次檢測一臺光刻機XY軸的角擺和直線度，部分結果如下：

Y軸Vertical Straightness測量

X軸Pitch測量

X軸測量軸長225mm，其中垂直直線度測得結果0.58μm。 

Y軸測量軸長600mm，測得角度Yaw結果0.86″。